Εισαγωγή:
Με την άνοδο της βιομηχανίας τεχνητής νοημοσύνης, η ζήτηση της αγοράς για λειτουργίες αλληλεπίδρασης ανθρώπου-μηχανής και την ποιότητα των προϊόντων αυξάνεται, επομένως τα βιομηχανικά καρτεσιανά ρομπότ σχεδιάζονται και γίνονται καλός βοηθός για αποτελεσματική παραγωγή.
Αρχή λειτουργίας:
Ένα καρτεσιανό ρομπότ, ή ένα γραμμικό ρομπότ ή ρομπότ σκελετού, είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ με τρεις γραμμικούς άξονες ελέγχου που βρίσκονται σε ορθή γωνία μεταξύ τους. Οι τρεις αρθρώσεις γλιστρούν πάνω και κάτω, μέσα και έξω και εμπρός και πίσω, κάτι που επιτρέπει την κίνηση του καρπού. Οι άξονες κινούνται με συντονισμένο τρόπο μέσω ενός ελεγκτή κίνησης. Οι τρεις άξονες είναι X, Y και Z και ο άξονας βάσης στηρίζεται συνήθως σε όλο το μήκος του, ενώ ο άξονας Y ή Z είναι πρόβολος.
Εφαρμογή:
Αυτό το ρομπότ σκελετού χρησιμοποιείται ευρέως σε τομείς βιομηχανικής παραγωγής, όπως διανομή, χύτευση με σταγόνες, συναρμολόγηση, συγκόλληση, ψεκασμός, φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμός, διαλογή, παλετοποίηση, έξυπνη αποθήκευση και μεταφορά.
Χαρακτηριστικά:
1. Ακριβής τοποθέτηση
Αυτό το καρτεσιανό ρομπότ είναι ανθεκτικό, εύκολο στη χρήση και μπορεί να συνδυαστεί με διαφορετικούς τύπους εξοπλισμού και διεργασιών επεξεργασίας. Έχει τη λειτουργία φόρτωσης και εκφόρτωσης υλικών και υιοθετεί σερβομηχανισμό, μετάδοση ράφι ταχυτήτων και καθοδήγηση ράγας ολίσθησης ακριβείας, που μπορεί να εντοπίσει με ακρίβεια.
2. Υψηλή απόδοση
Αυτό το καρτεσιανό ρομπότ συχνά συνδυάζεται με εργαλειομηχανές, ιμάντες μετάδοσης και σιλό για να σχηματίσει αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής, ολοκληρώνοντας τη φόρτωση και εκφόρτωση, την ανατροπή του τεμαχίου και την αλληλουχία τεμαχίων εργασίας άξονα, πλάκας και δίσκου, μειώνοντας έτσι την ένταση εργασίας, βελτιώνοντας την παραγωγική ικανότητα , βελτιώνοντας σημαντικά την αποδοτικότητα της παραγωγής και εξοικονομώντας κόστος εργασίας.
3. Καλή ευελιξία
Η δομή ζευκτών σε αυτό το σύστημα ρομπότ του επιτρέπει να κινείται και να προσαρμόζεται ελεύθερα, επιτυγχάνοντας έτσι διαφορετικές λειτουργίες. Αυτή η ευελιξία επιτρέπει στα ρομπότ ζευκτών να προσαρμόζονται σε διαφορετικές απαιτήσεις εργασιών, όπως συναρμολόγηση, συγκόλληση, χειρισμός κ.λπ.
4. Ασφαλές και αξιόπιστο
Αυτό το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με προηγμένους αισθητήρες και συστήματα ελέγχου, τα οποία μπορούν να παρακολουθούν και να προσαρμόζουν την κατάσταση λειτουργίας του ρομπότ σε πραγματικό χρόνο, να επιτυγχάνουν λειτουργία υψηλής ακρίβειας και να διασφαλίζουν τη σταθερότητα και την αξιοπιστία της ποιότητας εργασίας.
